PLC programátor · Robotika · Embedded vývojár · Elektrotechnik
Štrnásť rokov dodávam stroje, linky a riadiace systémy, ktoré ostanú v produkcii.
Volám sa Vladimír Mrva a programujem PLC systémy a embedded mikroprocesory viac ako 14 rokov. Počas kariéry som dokončil stovky úspešných projektov — od jednoúčelových strojov až po komplexné výrobné linky.
Portfólio zahŕňa aj unikátne triediace linky v potravinárstve, regálové systémy a dopravníkové riešenia.
Medzi moje silné stránky patrí výnimočná trpezlivosť, odhodlanie a vytrvalosť. Dodnes som nemal ani jeden neúspešný projekt. Elektrotechnickú dokumentáciu v EPLAN a PROFICAD tvorím viac ako 10 rokov — v priemysle aj v terciárnej sfére.
Skúsenosti zahŕňajú programovanie mikrokontrolérov a mikroprocesorov naprieč odvetviami, vlastné komunikačné protokoly, analýzu dát, databázy a ďalšie.
Ak potrebujete konzultáciu, neváhajte ma kontaktovať nižšie.
Mám desiatky projektov aj v zahraničí — všetky sa na web nevojdu, preto zobrazujem len mapu Slovenska.
Od návrhu a PLC cez robotiku až po servis, modernizáciu a uvedenie liniek do života.
Riadiaci softvér pre stroje a výrobné linky — nové stavby, modernizácie, diagnostika a optimalizácia existujúcich systémov.
Robotické bunky, programovanie dráh, safety a napojenie na linku — vrátane kolaboratívnych robotov a vision picking.
Kompletná elektrotechnická dokumentácia pre priemysel aj terciár — prehľadné schémy pripravené na výrobu a revíziu.
Návrh a výroba elektrických rozvádzačov podľa európskych noriem — vrátane dokumentácie a bezpečnostnej kontroly.
Firmware pre mikrokontroléry a vlastné protokoly, keď štandard nestačí — fieldbusy, OPC, SQL a dáta na klientovi aj serveri.
Sprevádzkovanie zariadenia u zákazníka — ladenie, doladenie, odovzdanie a podpora, kým linka stabilne beží vo výrobe.
Diagnostika, opravy a údržba elektrických zariadení — vrátane starších systémov, kde už chýba dokumentácia alebo originálny dodávateľ.
Úpravy a retrofit existujúcich strojov a výrobných liniek — výmena riadenia, rozšírenie funkcií a predĺženie životnosti bez nutnosti novej linky.
Dôvernosť na prvom mieste. Referencie zostávajú pod NDA — rád preberieme rozsah, stack a prístup telefonicky alebo mailom.
Hlavný stack naprieč PLC platformami, robotikou a elektrotechnikou.
Rýchle pomôcky pre PLC, komunikácie a sieť — overené výpočty priamo v prehliadači.
Lineárny prevod cez %: V / mA / % / raw prevodníka (napr. 0…27648). Zmeň ktorékoľvek pole alebo min/max prevodníka.
NORM_X / SCALE_X: zmeň IN alebo OUT — druhé pole sa dopočíta. Predvolené 0…27648 → 0…100 (Siemens AI).
| # | DEC | HEX | Znak | Názov / ASCII |
|---|
Každý bajt = 1 znak (Latin-1 / PLC). Riadiace znaky majú názov (LF, CR, STX…). Znaky mimo 0–255 → ?
Zadaj Od / Do / Čas → dostaneš jednotky za sekundu a za minútu.
Siemens-like: P = Kp·e, I += Kp/Ti·e·dt, D = Kp·Td·Δe/dt. Tlačidlo „1 scan“ posunie integrátor o jeden cyklus.
Modbus RTU: poly 0xA001, init 0xFFFF. Do rámca sa CRC posiela low-byte first.
Klikni na bit (31 → 0) pre toggle. Unsigned 32-bit.
Klasická trojčlenka: A/B = C/D. Vyplň tri polia, štvrté nechaj prázdne — dopočíta sa na 5 desatinných miest.
D = B × C / A
Príklad: ak 4 patrí k 20, tak 7 patrí k D → D = 7 × 20 / 4.
Preferujem najprv e-mail — zvyčajne odpoviem do 24 hodín.
Pred zobrazením e-mailu a telefónu potvrďte, že nie ste robot.
Kliknutím skopírujete
Preferujem prvý kontakt e-mailom, s odpoveďou do 24 hodín.